Intégrer des robots dans des lignes de production complexes n’est pas une tâche simple.
Une petite erreur de synchronisation, une logique mal définie ou un mouvement imprévu peuvent se traduire par des heures d’arrêt et des milliers d’euros de pertes. Dans un environnement où l’efficacité fait la différence, tester avant de construire n’est plus une option : c’est une nécessité.
Le Robotics Virtual Commissioning permet de valider et d’optimiser le comportement des robots, des capteurs et des contrôleurs dans un environnement virtuel connecté, avant la mise en service physique. Il s’agit de l’évolution naturelle du Virtual Commissioning appliquée à l’automatisation robotique.
Qu’est-ce que le Robot Virtual Commissioning?
Le Robotics Virtual Commissioning (RVC) est une méthodologie qui intègre le modèle 3D d’une cellule robotisée avec la logique de commande des automates (PLC) et des contrôleurs de robots, permettant de simuler le comportement complet du système avant l’installation réelle.
Basée sur la solution DELMIA Robotics Virtual Commissioning Analyst (RVN), disponible à la fois on premise et dans le cloud, elle offre un environnement numérique dans lequel les ingénieurs peuvent connecter des contrôleurs réels ou émulés et valider la logique de commande en temps réel.
Cela permet de vérifier les mouvements, les trajectoires et la synchronisation entre les robots et les équipements périphériques avec une précision totale, en éliminant les risques habituels de la mise en service physique.
RVN permet d’exécuter des scénarios de virtual commissioning sur un jumeau virtuel, en simulant des robots et des capteurs connectés à des PLC réels via des standards tels que OPC-UA ou RRS II.
Comment ça fonctionne : intégration totale entre robotique et contrôle
Le Robotics Virtual Commissioning repose sur l’intégration directe entre l’ingénierie, la robotique et l’automatisation, en créant une réplique numérique du système complet.
Parmi ses principales capacités, on peut citer:
- Intégration avec CATIA ControlBuild pour valider la logique PLC et la synchroniser avec les mouvements du robot.
- Compatibilité avec RRS II et avec des contrôleurs virtuels tels que FANUC RoboGuide™, permettant d’émuler le comportement réel du robot.
- Utilisation du Virtual Teach Pendant, qui reproduit l’interface de programmation du contrôleur physique, facilitant une validation réaliste et sécurisée.
- Connectivité standard OPC / OPC-UA / FMU, pour intégrer des contrôleurs physiques ou simulés dans l’environnement de simulation.
- Configurations hardware-in-the-loop, dans lesquelles des PLC réels communiquent directement avec le modèle virtuel, garantissant une fidélité totale au comportement physique du système.
Grâce à cette intégration, les ingénieurs peuvent détecter les conflits logiques, les collisions ou les désynchronisations avant qu’ils n’existent, optimiser la programmation et réduire drastiquement le temps de mise en service.
Avantages opérationnels et stratégiques
Le Robotics Virtual Commissioning offre des bénéfices tangibles tant sur le plan technique qu’organisationnel :
- Validation précoce de la logique de commande et des mouvements robotiques.
- Synchronisation parfaite entre robots, convoyeurs, capteurs et systèmes auxiliaires.
- Réduction du temps de mise en service en évitant les erreurs lors de la phase critique de démarrage.
- Formation et entraînement des programmeurs et des opérateurs dans un environnement sûr et réaliste.
- Réduction des coûts de débogage et d’ajustement en usine.
- Amélioration de la fiabilité des systèmes automatisés dès le premier jour.
«Chaque cycle validé virtuellement représente un risque de moins lors de la mise en service réelle.»
De plus, la validation en environnement virtuel permet d’accélérer l’intégration de nouveaux robots ou les mises à jour de lignes, en garantissant une mise en œuvre fluide sans compromettre la production en cours.
Connexion avec le jumeau numérique de production
Le Robotics Virtual Commissioning s’inscrit dans le concept de Manufacturing Virtual Twin, qui relie la conception, l’ingénierie, l’automatisation et les opérations dans un environnement numérique unique.
Au sein de l’écosystème DELMIA 3DEXPERIENCE, cette approche permet au modèle virtuel d’évoluer en parallèle du modèle réel, garantissant une traçabilité complète et une amélioration continue des processus.
Si vous souhaitez comprendre comment cette pratique s’intègre dans le Virtual Commissioning global, vous pouvez lire notre article:
Virtual Commissioning: le standard dans la fabrication d’équipements industriels.
Cas et secteurs où la différence est notable
Les bénéfices du Robotics Virtual Commissioning sont particulièrement visibles dans les secteurs où l’automatisation est critique:
- Automobile: validation de cellules robotisées pour le soudage, la peinture ou l’assemblage.
- Machines industrielles: synchronisation entre robots, axes linéaires et convoyeurs.
- Électronique et biens de consommation: précision dans la manipulation et l’assemblage de composants délicats.
- Packaging et logistique: optimisation des mouvements et des temps de cycle.
Les fabricants et intégrateurs qui l’utilisent déjà ne se contentent pas de réduire les coûts et les délais: ils gagnent en fiabilité, en prévisibilité et en contrôle de leurs projets d’automatisation.
Conclusion: la robotique virtuelle comme garantie de succès
Le Robotics Virtual Commissioning n’est pas une tendance, mais un pilier de la conception et de la validation modernes des systèmes robotisés.
Il permet d’anticiper les erreurs, de garantir la qualité de la programmation et d’assurer un démarrage sans mauvaises surprises.
Dans un environnement industriel où la flexibilité et la précision sont essentielles, la validation virtuelle est la clé pour produire en toute confiance dès le premier cycle.
Passez la simulation robotique au niveau supérieur
Chez CADTECH, experts en DELMIA et 3DEXPERIENCE, nous aidons les fabricants et les intégrateurs à valider et optimiser leurs cellules robotisées grâce au Robotics Virtual Commissioning, en réduisant les risques, les coûts et les délais de mise en service.
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