Integrar robots em linhas de produção complexas não é tarefa simples.
Um pequeno erro na sincronização, uma lógica mal definida ou um movimento imprevisto podem traduzir-se em horas de paragem e milhares de euros em perdas. Num ambiente onde a eficiência faz a diferença, testar antes de construir já não é uma opção: é uma necessidade.
O Robotics Virtual Commissioning permite validar e otimizar o comportamento de robots, sensores e controladores num ambiente virtual conectado, antes da colocação em funcionamento física. É a evolução natural do Virtual Commissioning aplicada à automatização robótica.
O que é o Robot Virtual Commissioning?
O Robotics Virtual Commissioning (RVC) é uma metodologia que integra o modelo 3D de uma célula robotizada com a lógica de controlo dos PLC e dos controladores dos robots, permitindo simular o comportamento completo do sistema antes da instalação real.
Baseado na solução DELMIA Robotics Virtual Commissioning Analyst (RVN), disponível tanto on premise como na cloud, oferece um ambiente digital onde os engenheiros podem ligar controladores reais ou emulados e validar a lógica de controlo em tempo real.
Isto permite verificar movimentos, trajetórias e a sincronização entre robots e equipamentos periféricos com total precisão, eliminando os riscos habituais da colocação em funcionamento física.
O RVN permite executar cenários de virtual commissioning sobre um gémeo virtual, simulando robots e sensores ligados a PLC reais através de standards como OPC-UA ou RRS II.
Como funciona: integração total entre robótica e controlo
O Robotics Virtual Commissioning baseia-se na integração direta entre engenharia, robótica e automação, criando uma réplica digital do sistema completo.
Entre as suas principais capacidades destacam-se:
- Integração com o CATIA ControlBuild para validar a lógica PLC e sincronizá-la com os movimentos do robot.
- Compatibilidade com RRS II e com controladores virtuais como o FANUC RoboGuide™, que permitem emular a resposta real do robot.
- Utilização do Virtual Teach Pendant, que reproduz a interface de programação do controlador físico, facilitando uma validação realista e segura.
- Conectividade standard OPC / OPC-UA / FMU, para integrar controladores físicos ou simulados no ambiente de simulação.
- Configurações hardware-in-the-loop, em que PLC reais comunicam diretamente com o modelo virtual, garantindo total fidelidade ao comportamento físico do sistema.
Graças a esta integração, os engenheiros podem detetar conflitos de lógica, colisões ou desincronizações antes de existirem, otimizando a programação e reduzindo drasticamente o tempo de arranque.
Vantagens operacionais e estratégicas
O Robotics Virtual Commissioning oferece benefícios tangíveis tanto a nível técnico como organizacional:
- Validação antecipada da lógica de controlo e dos movimentos robóticos.
- Sincronização perfeita entre robots, transportadores, sensores e sistemas auxiliares.
- Redução do tempo de arranque, evitando erros durante a fase crítica da colocação em funcionamento.
- Formação e treino de programadores e operadores num ambiente seguro e realista.
- Menores custos de depuração e ajustes em fábrica.
- Aumento da fiabilidade dos sistemas automatizados desde o primeiro dia.
“Cada ciclo validado virtualmente é um risco a menos na colocação em funcionamento real.”
Além disso, a validação em ambiente virtual permite acelerar a integração de novos robots ou atualizações de linhas, garantindo uma implementação fluida sem comprometer a produção em curso.
Ligação com o gémeo digital de produção
O Robotics Virtual Commissioning faz parte do conceito de Manufacturing Virtual Twin, que une design, engenharia, automação e operações num único ambiente digital.
Dentro do ecossistema DELMIA 3DEXPERIENCE, esta abordagem permite que o modelo virtual evolua em conjunto com o real, garantindo rastreabilidade total e uma melhoria contínua dos processos.
Se quiseres perceber como esta prática se enquadra no Virtual Commissioning global, podes ler o nosso artigo:
Virtual Commissioning: o standard na fabricação de equipamentos industriais.
Casos e setores onde faz a diferença
Os benefícios do Robotics Virtual Commissioning são especialmente visíveis em setores onde a automação é crítica:
- Automóvel: validação de células robotizadas para soldadura, pintura ou montagem.
- Máquinas industriais: sincronização entre robots, eixos lineares e transportadores.
- Eletrónica e bens de consumo: precisão na manipulação e montagem de componentes delicados.
- Packaging e logística: otimização de movimentos e tempos de ciclo.
Os fabricantes e integradores que já o aplicam não só reduzem custos e tempos: alcançam maior fiabilidade, previsibilidade e controlo sobre os seus projetos de automação.
Conclusão: a robótica virtual como garantia de sucesso
O Robotics Virtual Commissioning não é uma tendência, mas um pilar do design e da validação moderna de sistemas robotizados.
Permite antecipar erros, garantir a qualidade da programação e assegurar um arranque sem surpresas.
Num ambiente industrial onde a flexibilidade e a precisão são essenciais, a validação virtual é a chave para produzir com confiança desde o primeiro ciclo.
Leva a simulação robótica para o próximo nível
Na CADTECH, especialistas em DELMIA e 3DEXPERIENCE, ajudamos fabricantes e integradores a validar e otimizar as suas células robotizadas com Robotics Virtual Commissioning, reduzindo riscos, custos e tempos de colocação em funcionamento.
Antecipamo-nos aos erros antes de ligar a máquina.
Departamento de Comunicação da CADTECH
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