Robótica – Virtual Commissioning
DELMIA Robotics Virtual Commissioning permite uma simulação precisa e eficiente num ambiente virtual
O DELMIA Robotics Virtual Commissioning (RVC) permite a simulação virtual 3D e a validação da programação de robots em linguagem nativa usando o software Virtual Robot Controller (VRC) do fornecedor dos robots, que implementa interface padrão Realistic Robot Simulation II (RRS-). II). O tempo de ciclo e a trajetória do robot virtual podem ser simulados com uma precisão de quase 100% em comparação com o robot físico.
Para possibilitar o máximo de realismo e precisão, o DELMIA Robotics Virtual Commissioning suporta a simulação de células de hardware, onde componentes de hardware reais, como controladores são integrados na simulação com interfaces de comunicação padrão da indústria (RRS-II).
Simule a trajetória do robot usando um software nativo de um controlador de robots
- Com um novo sensor de feixe que utiliza o mesmo como um componente
- Simulações de robots extremamente precisas
- Simulação com E/S e lógica de produção
- Programação do robot virtual com aprendizagem virtual
- Simulação e validação de programas de robots em linguagem nativa
- Compatibilidade com a simulação de hardware-in-the-loop
Validação virtual de programas de robots nativos
Os programadores de robots e engenheiros podem validar programas de robots nativos e as conexões de E/S em 3D. Os utilizadores podem validar o comportamento nominal do programa do robô e testar cenários hipotéticos para minimizar o tempo de inatividade do equipamento de produção.
Virtual Teach Pendant
Os utilizadores experientes podem programar e simular um robot usando um modelo de apoio (quando fornecido pelo fabricante do robô) que imita a consola de programação utilizada no robot físico. Isso permite que os programadores familiarizados com o hardware possam programar rapidamente instruções específicas do robot.
Formação dos Operadores
O pessoal da fábrica pode receber formação para controlar o equipamento da célula de trabalho, como painéis de controle e equipamentos de segurança.
Também podem aprender o que esperar da lógica dos controles em circunstâncias como ativação de luzes na célula, paragens de emergência e reinicializações. Esta formação decorre na segurança do ambiente virtual V6.
Produtos em destaque
- Simular programas de robots na língua nativa
- Simular tarefas de robot V6
- Ligação RRS em simulação real
- Filtrar mensagens RRS