Robótica – Virtual Commissioning

Simular e validar o comportamento de um robô industrial usando o software Virtual Robot Controller (VRC)

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DELMIA Robotics Virtual Commissioning permite uma simulação precisa e eficiente num ambiente virtual

 

O DELMIA Robotics Virtual Commissioning (RVC) permite a simulação virtual 3D e a validação da programação de robots em linguagem nativa usando o software Virtual Robot Controller (VRC) do fornecedor dos robots, que implementa interface padrão Realistic Robot Simulation II (RRS-). II). O tempo de ciclo e a trajetória do robot virtual podem ser simulados com uma precisão de quase 100% em comparação com o robot físico.

Para possibilitar o máximo de realismo e precisão, o DELMIA Robotics Virtual Commissioning suporta a simulação de células de hardware, onde componentes de hardware reais, como controladores são integrados na simulação com interfaces de comunicação padrão da indústria (RRS-II).

Simule a trajetória do robot usando um software nativo de um controlador de robots

  • Com um novo sensor de feixe que utiliza o mesmo como um componente
  • Simulações de robots extremamente precisas
  • Simulação com E/S e lógica de produção
  • Programação do robot virtual com aprendizagem virtual
  • Simulação e validação de programas de robots em linguagem nativa
  • Compatibilidade com a simulação de hardware-in-the-loop

Validação virtual de programas de robots nativos

Os programadores de robots e engenheiros podem validar programas de robots nativos e as conexões de E/S em 3D. Os utilizadores podem validar o comportamento nominal do programa do robô e testar cenários hipotéticos para minimizar o tempo de inatividade do equipamento de produção.

Virtual Teach Pendant

Os utilizadores experientes podem programar e simular um robot usando um modelo de apoio (quando fornecido pelo fabricante do robô) que imita a consola de programação utilizada no robot físico. Isso permite que os programadores familiarizados com o hardware possam programar rapidamente instruções específicas do robot.

Formação dos Operadores

O pessoal da fábrica pode receber formação para controlar o equipamento da célula de trabalho, como painéis de controle e equipamentos de segurança.

Também podem aprender o que esperar da lógica dos controles em circunstâncias como ativação de luzes na célula, paragens de emergência e reinicializações. Esta formação decorre na segurança do ambiente virtual V6.

Produtos em destaque

  • Simular programas de robots na língua nativa
  • Simular tarefas de robot V6
  • Ligação RRS em simulação real
  • Filtrar mensagens RRS

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