Robótica – Virtual Commissioning

Simular y validar el comportamiento de un robot industrial usando el software Virtual Robot Controller (VRC)

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DELMIA Robotics Virtual Commissioning permite una simulación precisa y eficiente en un entorno virtual

DELMIA Robotics Virtual Commissioning (RVC) permite la simulación virtual en 3D y la validación de programas de robots en lenguaje nativo utilizando el software Virtual Robot Controller (VRC) del proveedor de robots, que implementa el estándar de interfaz Realistic Robot Simulation II (RRS-II). El tiempo de ciclo y la trayectoria del robot virtual se pueden simular con una precisión de casi el 100 por ciento en comparación con el robot físico.

Para lograr el máximo realismo y precisión, DELMIA Robotics Virtual Commissioning admite la simulación de celda de hardware en el bucle, en la que los componentes de hardware reales, como los controladores de robot, se integran en la simulación con interfaces de comunicación estándar de la industria (RRS-II).

Simule el comportamiento de robots mediante el software nativo de controlador de robots

  • Con un nuevo sensor de haz que utiliza el haz como componente
  • Simulaciones de robots extremadamente precisas
  • Simulación con E/S y lógica de producción
  • Programación del robot virtual con un aprendizaje virtual
  • Simulación y validación de programas de robots de idioma nativo
  • Compatibilidad con la simulación de hardware-in-the-loop

Validación Virtual de Programas de robot nativos

Los programadores de robots y los ingenieros de control pueden validar programas de robot nativos y conexiones de E / S en 3D. Los usuarios pueden validar el programa del robot comportamiento nominal y probar escenarios hipotéticos para minimizar tiempo de inactividad del equipo de producción.

Virtual Teach Pendant

Los usuarios expertos pueden programar y simular un robot utilizando un Teach pendant (cuando lo proporciona el fabricante del robot)
que imita la consola de programación utilizada en el robot físico. Esta permite a los programadores de robots que están familiarizados con el hardware para programar rápidamente instrucciones específicas del robot.

Capacitación de los operadores

El personal de la planta puede recibir formación para interactuar con el equipo de la celda de trabajo, como los paneles de control y el equipo de seguridad.
También pueden aprender qué esperar de la lógica de los controles en circunstancias como el encendido de la celda, las paradas de emergencia y los reinicios. Esta formación se lleva a cabo en la seguridad del entorno virtual V6.

Productos destacados

  • Simular programas de robots en la lengua nativa
  • Simular tareas de robot V6
  • Conexión RRS en simulación en vivo
  • Filtrar mensajes RRS

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